第202章 减少视觉误判(2/3)
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小王也重新振作起来,眼中闪过一丝兴奋:“我之前在资料上看到过类似的方案,只要编写一个简单的同步程序,就能实现两台相机的数据实时融合。安装方面也没问题,我们可以在设备上新增一个侧面支架,用来固定第二台相机。”
林默看着大家重新燃起的斗志,满意地点点头:“就按这个方案执行。小王负责双相机的采购、安装和数据融合程序的编写;苏晚负责制定双相机的拍摄参数标准,比如焦距、曝光度、拍摄时机等,确保两台相机的数据能精准匹配;陈曦负责协助小王进行数据融合的调试,优化视觉识别模型的特征提取算法;李萌萌负责准备测试样本,重点增加边缘细节丰富的样本数量。”
方案确定后,团队立刻投入到紧张的准备工作中。小王当天就联系了相机供应商,采购了一台与现有相机型号一致的高清相机,确保两台设备的参数兼容性。第二天一早,相机就送到了车间,小王立刻着手安装工作。他在设备检测区域的侧面,精准测量并固定了一个新的支架,将侧面相机调整到45°角,与顶部相机形成互补视角。
安装完成后,最关键的环节就是数据融合程序的编写。小王坐在电脑前,专注地敲击着键盘。他需要编写一段代码,让两台相机在同一时间拍摄,然后将两组图像数据进行叠加和特征融合,生成一幅包含整体和边缘细节的完整图像。起初,由于两台相机的拍摄时机存在微小差异,融合后的图像出现了重影现象。
“怎么会有重影?”小王皱着眉头,反复检查程序代码,“拍摄时机已经同步了啊。”
陈曦凑过来,看着屏幕上的融合图像:“可能是两台相机的快门延迟存在差异。虽然我们设置了同步触发,但实际快门响应时间可能不一样,导致拍摄画面出现微小的时间差。”
小王恍然大悟,他立刻修改程序,加入了快门延迟校准模块。通过多次测试,他精准测量出两台相机的快门延迟差异,并在程序中进行了补偿。经过反复调试,重影问题终于得到了解决,融合后的图像清晰地呈现出面团的整体特征和边缘细节。
“成功了!”小王兴奋地喊道,将融合后的图像投影在白板上,“你们看,顶部相机拍摄的整体图像和侧面相机拍摄的边缘图像完美融合,边缘气孔的细节清晰可见,再也没有之前的阴影问题了。”
苏晚拿出之前拍摄的单相机图像,与双相机融合后的图像放在一起对比:“这是单相机拍摄的边缘区域,气孔模糊不清;这是双相机融合后的图像,边缘气孔的直径、分布都能精准识别。通过对比可以直观地看出,双相机方案的改进效果非常明显。”她还特意制作了一张“面团边缘气孔对比图”,将单相机和双相机的拍摄效果、识别精度等数据一一列出,让改进效果一目了然。
接下来,团队开始进行双相机方案的正式测试。李萌萌准备了100组测试样本,其中包含60组边缘细节丰富的临界样本,与之前的测试样本相比,难度明显提升。
“测试开始!”小王按下启动按钮,两台相机同时对焦拍摄,数据实时传输到电脑中,经过融合处理后,视觉识别系统迅速输出判定结果。前30组样本的测试非常顺利,无论是整体特征还是边缘细节,识别结果都与实际参数完全匹配。
“太厉害了!这组样本的边缘气孔直径只有0.2mm,双相机融合后竟然能精准识别出来!”李萌萌兴奋地说道,指着屏幕上的图像,“单相机拍摄时,这个气孔直接被忽略了,现在清晰可见。”
测试持续了两个小时,100组样本全部检测完毕。李萌萌汇总数据后,激动地向团队汇报:“双相机方案测试结果出炉!单相机拍摄时,边缘区域误判率为8%,整体误差率为2%;双相机拍摄并融合数据后,边缘区域误判率降至3%,整体误差率稳定在1.8%!边缘气孔识别清晰度提升了40%,远超我们的预期!”
“太好了!”团队成员们欢呼雀跃,纷纷击掌庆祝。小王看着测试数据,心中充满了成就感。这次不仅成功解决了边缘拍摄的问题,还通过编写数据融合程序,拓展了自己的技术能力。他深刻地体会到,研发过程中遇到的困难,都是提升自己的机会。
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