第38章 灵感（2/3）

以“智洁科技”为首，股价毫无征兆地开始小幅拉升，成交量温和放大。起初市场并未太在意，以为是正常的波动。

到了十点左右，“美家集团”的股价也开始启动，拉升幅度逐渐加大。

随后，“石头快扫”以及其他几家涉及清洁机器人业务的上市公司，股价如同听到了无声的发令枪，纷纷开始上扬。

市场分析师们一开始是懵的。没有利好消息发布，没有政策面支持，行业也没有突发性利好事件。这些股票为什么涨？

小主，

很快，有小道消息开始在各种投资群和论坛里流传：

“听说‘智洁’在低成本导航算法上取得重大突破？” “内部消息，‘美家’的新款扫地机器人成本能降30%，性能还提升！” “‘石头快扫’好像挖到了什么算法大牛…” “据说是某种开源友好的SLAM优化方案开始流传…”

消息越传越玄乎，但核心都指向一点：这些公司的低成本扫地机器人产品线，即将迎来一次巨大的技术提升和成本优化。

宁可信其有，不可信其无。资金开始涌入。到了上午收盘时，“智洁科技”竟然被庞大的买盘力量牢牢封死在了涨停板上！“美家集团”大涨8%，“石头快扫”涨幅也超过5%！整个机器人概念板块都被带动起来，逆市飘红。

财经媒体们忙疯了，纷纷打电话给上市公司求证。得到的回复一律是：“公司经营正常，无应披露未披露重大信息。”这种标准的官方辞令，在投资者看来，更像是默认。

一场因为一把十九块九的扫帚和一场整活直播引发的资本狂欢，就此拉开序幕。

而受到启发的，远不止扫地机器人公司。

南方，鹏城，“大疆创新”总部。

一家无人机公司的股价并未因此波动，但他们的技术部门，却同样在密切关注着林墨的直播录像。不同于扫地机器人公司对低成本SLAM的极致追求，无人机对SLAM的要求更偏向于轻量化、实时性和在复杂空域中的稳定性。

“王工，你看这里。”一个年轻的算法工程师指着屏幕，“他在扫地过程中，那种利用轻微碰撞（桌腿）来重新校准位姿的思路，虽然对于无人机来说不可取，但他这种主动利用外部信息修正误差的思想，是不是可以借鉴到我们的视觉惯性里程计（VIO）里？比如在低纹理环境下，如何利用其他传感器（哪怕不是高精度的）提供辅助约束？”

被称为王工的技术骨干摸着下巴：“有点意思。还有他提到‘光线暗摄像头就瞎’，然后似乎通过调整清扫模式和频率来应对…这对应到我们的无人机，就是在夜间或光线不足环境下，如何通过飞行策略的微调（比如悬停、缓慢移动）来弥补视觉信息的缺失，保持定位稳定性。这是一种系统级的优化思路，不仅仅局限于算法本身。”

另一个接口道：“最重要的是他这种化腐朽为神奇的思想！用最烂的硬件，通过算法和系统设计来弥补！我们的消费级无人机对成本和重量极其敏感，每一个电子的功耗、每一克重量都至关重要。他的这些‘土法优化’，虽然看起来糙，但背后体现出的对资源极致利用的理念，对我们有巨大的启发价值！”

“立刻成立一个临时分析小组，”王工果断决定，“重点不是复制他的具体做法，而是学习、提炼他这种在强约束条件下进行系统设计和算法优化的思想方法，看看能否应用到我们下一代产品的研发中，尤其是在计算资源分配、多传感器融合策略和失效保护机制方面！”